環境省が設置した自然景勝地をつなぐ長距離の歩道。1963年に構想された東海道自然歩道を始め、九州、中国、四国、首都圏に設置されている。広義には登山道、自然探勝路、遊歩道を含む自然景勝地の歩道を指す。