構造物あるいは構造部材に外力が作用すると部材内の各部断面に大きさを等しく反対方向の一対の内力を生じる、これを応力という。また単位面積あたりの応力の大きさを応力度という。応力には軸方向力、せん断力、曲げモーメントおよびねじりモーメントがあり、軸方向力には引張力および圧縮力がある。