スペースシャトルなどを搭載するロケットの補助推進エンジン。主エンジン(本体）は、液体ロケットで液体水素と液体酸素が推進薬として使用される。固体ロケットブースターは、本体横に通常２本装着され、打ち上げ時からほぼ真空になる高度までの加速を補助する。燃料として、ポリブタジエン系固体推進薬が使用される。