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勤務地 : 東北 - 福島県
公開開始日 : 2024年03月07日
ユニットリーダー（PI）公募（ロボット分野）
D124030380
福島国際研究教育機構
研究分野 : 情報通信 - ロボティクス、知能機械システム | ものづくり技術 - 制御、システム工学 | 社会基盤 - 防災工学 | フロンティア - 航空宇宙工学 | その他 - その他 - ロボット工学、機械工学、電気電子工学、コンピュータサイエンス、航空宇宙工学、システム工学、 知能ロボティクス、ロボティクス、知能機械システム、メカトロニクス、計測工学、制御工学、運動制御、航空工学、ガイダンス、ナビゲーション、コントロール、ヒューマンインタフェース、ヒューマン・マシーンインタラクション、知能情報学、情報ネットワーク、知覚情報処理、データベース、ソフトウエア、プログラミング言語、組込OS、AI技術、強化学習、機械学習、ディープラーニング、機械力学、材料力学、機械材料、機械要素、流体工学、通信工学、電気電子材料工学、電子デバイス、電子機器、バイオ機能応用、バイオプロセス工学、安全工学、防災工学
教授相当 : 正職員・正社員 - 任期なし - テニュアトラック - 試用期間あり
准教授相当 : 正職員・正社員 - 任期なし - テニュアトラック - 試用期間あり
業務内容
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募集の背景、プロジェクトの説明
本機構は、福島をはじめ東北の復興を実現するための夢や希望となるものとするとともに、我が国の科学技術力・産業競争力の強化を牽引し、経済成長や国民生活の向上に貢献する、世界に冠たる「創造的復興の中核拠点」を目指すものです。そのため、本機構は、PI（Principal Investigator：研究代表者）を中核とした研究開発人材の確保と研究インフラ整備を最優先課題に据えながら、創業支援・企業との共同研究などの産業化機能、連携大学院や若者世代向け人材育成機能も段階的に発揮していく計画です。研究開発人材の確保に関しては、当初、外部委託等による研究実施から直接雇用やクロスアポイントによる研究開発人材確保への移行を「F-REI ロードマップ（イメージ）」のとおり順次進めていきます。
ロボット分野では次の研究開発を行うため、ユニットリーダー（PI）を公募します。
〇方針
耐放射線性、耐水性、耐熱性、防爆性などを備えた高機動性を有するロボットの開発、自律制御、群制御などを実現するための知能化研究、生物がもつ感覚機能などを高める機能拡張研究などを行う。それらの成果を活用して、廃炉や災害時、宇宙空間などの過酷環境下で稼働できる高機動性ロボットの開発、高ペイロードで長時間飛行が可能な高機能ドローンの開発、自律移動型ロボットの開発、ロボット・ドローンの直感的な操作インタフェースの開発、収集した情報の柔軟な管理利活用を実現する情報システムの開発などを推進する。
〇具体的な研究課題例
・困難環境下でのロボット・ドローン活用促進に向けた研究開発
・長時間飛行・高ペイロードを実現し、カーボンニュートラルを達成するドローンの研究開発
・フィールドロボット等の市場化・産業化に向けた性能評価手法の標準化
・防災・災害対応のためのロボット・ドローンのセンサ技術研究開発
・廃炉向け遠隔技術高度化及び宇宙分野への応用
※採用予定者の実績、適正等を考慮し、担っていただく研究課題を決定します。
〇特に期待する研究領域
・将来の廃炉に資するロボット研究
高パワーな電動・油圧マニピュレーション・ハンド 技術、環境認識技術、誰でも容易に操縦可能な進化した半自律制御型マニピュレーション技術等
・災害対応ロボット研究
過酷環境でのUAV, UGV, UUV, USVを用いた大域的・局所的情報収集と災害対応支援のための技術、異種ロボット群の自律分散制御システムとUI (User Interface) 構築、収集した情報の統合化情報システムとUI (User Interface) 構築のための技術等
・森林内での作業用ロボット研究
高パワーな油圧マニピュレーション・グリッパー 技術、環境認識技術 、誰でも容易に操縦可能な進化した半自律制御型マニピュレーション技術、リモートサイトからの半自律型操縦油圧マニピュレーション・グリッパー技術、間伐・皆伐作業における山林の木立の三次元マップの生成・作業順序の自動生成技術、半自律型の無人化作業ロボット技術等
〇コアファシリティについて
これから研究施設を整備していく予定です。それにともない、コアファシリティについては、ユニットリーダーの希望を踏まえ、整備してまいります。
〇研究環境整備について
レンタルラボなどにおいて研究環境を整備しつつ、研究活動を進めていただくことを想定しております。ユニットで必要となる研究機器等の調達にかかる予算は１億円程度を想定しております。
〇人件費について
ユニットは複数の研究者で構成され、１ユニット当たりの研究者の人件費予算は年間１億円程度（ユニットリーダーを含む）を想定しております。
〇研究費について
１ユニット当たりの研究にかかる予算は年間１億円程度（ポスドク等（有期雇用）の人件費を含む）を想定しております。
※ユニットの構成については現在検討しております。 -
仕事内容・職務内容
「募集の背景、プロジェクトの説明」の記載に関する分野に関する研究開発・人材育成・産業化の実施
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配属部署
既設部署
研究開発部門
職種
- 教授相当
- 准教授相当
研究分野
- 情報通信 - ロボティクス、知能機械システム
- ものづくり技術 - 制御、システム工学
- 社会基盤 - 防災工学
- フロンティア - 航空宇宙工学
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その他 - その他
ロボット工学、機械工学、電気電子工学、コンピュータサイエンス、航空宇宙工学、システム工学、 知能ロボティクス、ロボティクス、知能機械システム、メカトロニクス、計測工学、制御工学、運動制御、航空工学、ガイダンス、ナビゲーション、コントロール、ヒューマンインタフェース、ヒューマン・マシーンインタラクション、知能情報学、情報ネットワーク、知覚情報処理、データベース、ソフトウエア、プログラミング言語、組込OS、AI技術、強化学習、機械学習、ディープラーニング、機械力学、材料力学、機械材料、機械要素、流体工学、通信工学、電気電子材料工学、電子デバイス、電子機器、バイオ機能応用、バイオプロセス工学、安全工学、防災工学
給与
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職種共通
年収 : 1000万円 ~
(1)給与
・ 福島国際研究教育機構研究職員給与規程に基づく年俸制とする。
・ 年俸は、固定給及び業績給とする。
・ 固定給は、職員の能力及び経験並びに職務の複雑、困難及び責任の度等を総合的に勘案し、10,500千円～35,388千円の範囲で理事長が決定し、毎月、定額に分割して支給する。ただし、この固定給の額の範囲により難い場合には、理事長が個別に決定する。
・ 業績給は、固定給に12分の4を乗じて得た額に直近1年間の業績を踏まえて理事長が決定する成績率を乗じて得た額とする。なお、成績率は、業績が標準の場合は1.00とし、業績が標準を超える場合は1.00を超える率とし、業績が標準に満たない場合は1.00未満の率とする。
(2)諸手当
福島国際研究教育機構研究職員給与規程に基づき支給。
勤務時間
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職種共通
就業時間 : 08:30-17:00
休憩時間 : 12:15-13:00
休日 : 土、日、祝日、年末年始（12月29日から1月3日まで）
時間外勤務、その他説明 : ※必要に応じて正規の勤務時間以外の時間に勤務を命じることがあります（例：人材育成、産業化、研究成果にかかる情報発信業務など）。
※フレックスタイム制、裁量労働制による勤務可。裁量労働制により勤務する場合、1日8時間15分働いたものとみなす。
募集要項
応募資格
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応募に必要な学歴・学位
博士
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業務における経験
(1)「研究分野」の欄に記載された分野における顕著な研究実績があること
(2)業務遂行に支障のないレベルの日本語又は英語の能力があること
雇用形態
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職種共通
正職員・正社員
契約期間
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職種共通
任期なし - テニュアトラック
次のいずれかによる。
・テニュアの場合は、試用期間１年を経て無期。
・テニュアトラックの場合は5年。ただし、テニュア審査の上、テニュアに転換または契約期間の延長あり。
※テニュア審査にあたっては、研究業績のほか社会的インパクトなども考慮し、審査します。
※契約期間の延長にあたっては、能力、勤務成績、その他の事情を考慮し判断します。試用期間あり
テニュアの場合は試用期間１年、テニュアトラックの場合はなし。
勤務地
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〒979-1521
福島県
双葉郡浪江町
F-REI本部及び機構の定める場所
※これから研究施設を整備していく予定のため、レンタルラボなどにおいて研究活動を進めていただくことを想定しております。
待遇
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加入保険
健康保険 : あり
厚生年金保険 : あり
労災保険 : あり
雇用保険 : あり
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就業場所における受動喫煙防止のための取組事項
F-REI本部：敷地内禁煙。機構の定める場所（F-REI本部を除く。）：当該勤務場所が所在する施設に準ずる。
応募上の配慮
採用人数
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説明
採用人数は若干名
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求人内容補足説明
採用日は、2024年9月1日を目途にできるだけ早い時期
※採用日を延期したい場合は要相談。
1名
採用日 : 2024年09月01日
募集期間
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2024年03月07日~2024年04月30日 必着
日本時間にて2024年4月30日（火）16時必着
応募方法
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※募集期間外です。
選考・結果通知
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選考内容
書類審査後、面接審査を実施します。
・書類審査 2024年6月上旬予定
・面接審査 2024年6月中旬～下旬予定
※ 書類審査の結果、面接審査の対象となった場合のみ連絡いたします。
※ 面接審査においてプレゼンテーションを行っていただく場合があります。
※ 面接審査は複数回行う場合があります。
※ オンラインでの面接も可能ですが、最終面接は対面で実施いたします。
※ 面接のための旅費及び宿泊費等は応募者の負担とします。ただし、最終面接のための旅費及び宿泊費等は機構の負担とします。 -
結果通知方法
メールにて御連絡させていただきます。
連絡先
福島国際研究教育機構
研究開発推進部 研究開発推進第一課
佐藤 幹
0240419976
F-REI_PIetc@f-rei.go.jp
備考
